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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
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1756-OF4 或 1756-OF8 未使用位14和位13
當(dāng)模塊在正在校準(zhǔn)時(shí)，通道故障 字中的所有位都會(huì)置位。
置位后，通道故障字中的任意位還會(huì)置位 模塊故障字中的模擬組故障。
通道故障字 (在第161頁(yè)中介紹） 7 = Ch7Fault 6 = Ch6Fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = ChOFault
通道狀態(tài)字 (每個(gè)通道一個(gè)-
通道校準(zhǔn)故障
會(huì)置位模塊故
障字中的校準(zhǔn)
故障。
3 2

I1
I .1
7 6 5 4 3 2
0
0
在第162頁(yè)中介紹）
7 = ChxOpenWire 1756-OF4 或 1756-OF86 5 = ChxNotANumber 不使用數(shù)字 6 4 = ChxCalFault 3 = ChxInHold
非數(shù)字、輸出保留和斜坡報(bào)警情況 不會(huì)置位其它位。必須在此監(jiān)控這 些情況。
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm 重要說明：1756-OF4使用四個(gè)通道狀態(tài)字。1756-OF8
0 = ChxHLimitAlarm 使用八個(gè)通道狀態(tài)字。該圖顯示了八個(gè)狀態(tài)字。 41519
模塊故障字位-浮點(diǎn)模式
該字中的各位提供等級(jí)高的故障檢測(cè)功能。該字中的非〇狀態(tài)表示 模塊中存在故障?？梢赃M(jìn)一步檢查，以隔離故障。
下表列出了模塊故障字中的標(biāo)簽。
標(biāo)簽 說明
模擬組故障 若通道故障字中的任何位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽名 稱為 AnalogGroupFault。
校準(zhǔn)中 若正在校準(zhǔn)任一通道，則會(huì)置位該位。該位置位后.通道 故障字中的所有位都會(huì)置位。其標(biāo)簽名稱為Calibrating。
校準(zhǔn)故障 若各通道校準(zhǔn)位中的任一位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽 名稱為 CalibrationFault。
通道故障字位-浮點(diǎn)模式
模塊正常運(yùn)行過程中，如果任何通道有上限或下限值報(bào)警或開路情 況，則會(huì)置位通道故障字位（僅限0-20 mA的配置）。使用通道故障字 時(shí)，1756-OF4模塊

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1756-OF4 或 1756-OF8 未使用位14和位13
當(dāng)模塊在正在校準(zhǔn)時(shí)，通道故障 字中的所有位都會(huì)置位。
置位后，通道故障字中的任意位還會(huì)置位 模塊故障字中的模擬組故障。
通道故障字 (在第161頁(yè)中介紹） 7 = Ch7Fault 6 = Ch6Fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = ChOFault
通道狀態(tài)字 (每個(gè)通道一個(gè)-
通道校準(zhǔn)故障
會(huì)置位模塊故
障字中的校準(zhǔn)
故障。
3 2

I1
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7 6 5 4 3 2
0
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在第162頁(yè)中介紹）
7 = ChxOpenWire 1756-OF4 或 1756-OF86 5 = ChxNotANumber 不使用數(shù)字 6 4 = ChxCalFault 3 = ChxInHold
非數(shù)字、輸出保留和斜坡報(bào)警情況 不會(huì)置位其它位。必須在此監(jiān)控這 些情況。
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm 重要說明：1756-OF4使用四個(gè)通道狀態(tài)字。1756-OF8
0 = ChxHLimitAlarm 使用八個(gè)通道狀態(tài)字。該圖顯示了八個(gè)狀態(tài)字。 41519
模塊故障字位-浮點(diǎn)模式
該字中的各位提供等級(jí)高的故障檢測(cè)功能。該字中的非〇狀態(tài)表示 模塊中存在故障?？梢赃M(jìn)一步檢查，以隔離故障。
下表列出了模塊故障字中的標(biāo)簽。
標(biāo)簽 說明
模擬組故障 若通道故障字中的任何位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽名 稱為 AnalogGroupFault。
校準(zhǔn)中 若正在校準(zhǔn)任一通道，則會(huì)置位該位。該位置位后.通道 故障字中的所有位都會(huì)置位。其標(biāo)簽名稱為Calibrating。
校準(zhǔn)故障 若各通道校準(zhǔn)位中的任一位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽 名稱為 CalibrationFault。
通道故障字位-浮點(diǎn)模式
模塊正常運(yùn)行過程中，如果任何通道有上限或下限值報(bào)警或開路情 況，則會(huì)置位通道故障字位（僅限0-20 mA的配置）。使用通道故障字 時(shí)，1756-OF4模塊

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1756-OF4 或 1756-OF8 未使用位14和位13
當(dāng)模塊在正在校準(zhǔn)時(shí)，通道故障 字中的所有位都會(huì)置位。
置位后，通道故障字中的任意位還會(huì)置位 模塊故障字中的模擬組故障。
通道故障字 (在第161頁(yè)中介紹） 7 = Ch7Fault 6 = Ch6Fault 5 = Ch5Fault 4 = Ch4Fault 3 = Ch3Fault 2 = Ch2Fault 1 = Ch1Fault 0 = ChOFault
通道狀態(tài)字 (每個(gè)通道一個(gè)-
通道校準(zhǔn)故障
會(huì)置位模塊故
障字中的校準(zhǔn)
故障。
3 2

I1
I .1
7 6 5 4 3 2
0
0
在第162頁(yè)中介紹）
7 = ChxOpenWire 1756-OF4 或 1756-OF86 5 = ChxNotANumber 不使用數(shù)字 6 4 = ChxCalFault 3 = ChxInHold
非數(shù)字、輸出保留和斜坡報(bào)警情況 不會(huì)置位其它位。必須在此監(jiān)控這 些情況。
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm 重要說明：1756-OF4使用四個(gè)通道狀態(tài)字。1756-OF8
0 = ChxHLimitAlarm 使用八個(gè)通道狀態(tài)字。該圖顯示了八個(gè)狀態(tài)字。 41519
模塊故障字位-浮點(diǎn)模式
該字中的各位提供等級(jí)高的故障檢測(cè)功能。該字中的非〇狀態(tài)表示 模塊中存在故障。可以進(jìn)一步檢查，以隔離故障。
下表列出了模塊故障字中的標(biāo)簽。
標(biāo)簽 說明
模擬組故障 若通道故障字中的任何位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽名 稱為 AnalogGroupFault。
校準(zhǔn)中 若正在校準(zhǔn)任一通道，則會(huì)置位該位。該位置位后.通道 故障字中的所有位都會(huì)置位。其標(biāo)簽名稱為Calibrating。
校準(zhǔn)故障 若各通道校準(zhǔn)位中的任一位置位，都會(huì)置位該位。其標(biāo)簽 名稱為 CalibrationFault。
通道故障字位-浮點(diǎn)模式
模塊正常運(yùn)行過程中，如果任何通道有上限或下限值報(bào)警或開路情 況，則會(huì)置位通道故障字位（僅限0-20 mA的配置）。使用通道故障字 時(shí)，1756-OF4模塊
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