在深圳這片充滿活力與創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)熱土上，無數(shù)懷揣夢想的企業(yè)家揮灑汗水，鑄就了一個又一個商業(yè)傳奇。近日，由人民出版社出版的《小巨人騰飛：中國專精特新企業(yè)深圳樣板》正式發(fā)行。這本書精心收錄了深圳市21家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)中杰出企業(yè)家的創(chuàng)業(yè)故事和奮斗歷程，全面展現(xiàn)了深圳新時代企業(yè)家們的卓越精神風貌和非凡成就，華成工控總經(jīng)理冷俊榮幸入選其中。

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司是深圳市智能化學會副會長單位。

書中“小巨人”企業(yè)家的創(chuàng)業(yè)事跡精彩紛呈，令人感動?！靶【奕恕敝杏杏掠谔剿鞯哪懧?，有銳利獨特的視野，有失敗后從頭再來的韌勁，有艱苦鉆研技術(shù)研發(fā)的執(zhí)著……這本書不僅對于即將創(chuàng)業(yè)的人士提供了精彩案例，也會為千千萬萬的讀者們帶來啟發(fā)與思考。接下來，讓我們一同走進華成工控，探尋冷總與企業(yè)背后那些鮮為人知卻又震撼人心的故事，感受他們在創(chuàng)新與奮斗中書寫的不凡篇章。

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控” 或者 “華成”）的產(chǎn)品是工業(yè)控制系統(tǒng)及計算機軟、硬件，在國家 “六基” 領(lǐng)域中，屬于“核心基礎(chǔ)零部件”“關(guān)鍵軟件”領(lǐng)域，在深圳的 “20+8” 產(chǎn)業(yè)集群中，屬于 “軟件與信息服務(wù)” 集群。2021 年，華成工控被評為國家級專精特新“小巨人” 企業(yè)。

國產(chǎn)替代進口機器人的艱難道路

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司于 2005 年 10 月 24 日在寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)成立，公司的產(chǎn)品是注塑機控制系統(tǒng)。早在 2001 年，冷俊來到深圳工作于一家注塑機控制系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)，在工作中積累了經(jīng)驗。2005 年冷俊與幾位同事一起創(chuàng)辦了華成工控，她負責技術(shù)研發(fā)。華成工控一開始就決定走一條自己研發(fā)技術(shù)、創(chuàng)造國有品牌的創(chuàng)業(yè)之路，華成工控選擇了工業(yè)機器人控制軟件的賽道。當時，中國注塑機控制系統(tǒng)市場是進口產(chǎn)品的天下。選擇國產(chǎn)化道路注定很艱難，但是冷俊咬著牙堅持走下去。當時企業(yè)遇到的最大問題是客戶普遍不相信國產(chǎn)品牌，沒有客戶企業(yè)難以生存。

企業(yè)迎接挑戰(zhàn)，采取了三項對策：

一是產(chǎn)品定低價。一套進口設(shè)備當時定價 8000 元，而同類產(chǎn)品華成工控定價 1000 元。有人質(zhì)疑，“價格是不是太低”，冷俊反問：“國產(chǎn)產(chǎn)品如果沒有價格優(yōu)勢，客戶會選擇國產(chǎn)的？” 中國作為發(fā)展中國家有低成本的優(yōu)勢，加上企業(yè)嚴格控制生產(chǎn)成本的努力，就讓華成工控有了明顯的競爭優(yōu)勢。

二是技術(shù)研發(fā)力求先進。華成的產(chǎn)品價格低、質(zhì)量卻不差，足以與進口設(shè)備媲美。做到這一點要靠技術(shù)研發(fā)，采用最先進的技術(shù)，以保證產(chǎn)品好用。這是企業(yè)的核心競爭力。

三是采取新培訓方法提高效率。掌握日本產(chǎn)的進口產(chǎn)品，培訓需要3天。由于華成工控改變了培訓方法，掌握全部控制系統(tǒng)的知識，客戶一天就能學會。由于華成工控產(chǎn)品的優(yōu)勢非常明顯，其形成了良好口碑，客戶慢慢多起來，公司創(chuàng)業(yè)很快站穩(wěn)了腳跟。2008年，華成工控通過了雙軟認證，完成了軟件企業(yè)的認定和軟件產(chǎn)品的登記。

經(jīng)過10 年發(fā)展，到 2014 年華成工控遇到了發(fā)展的天花板，這一年，這類產(chǎn)品的 95% 已經(jīng)變成國產(chǎn)產(chǎn)品，對進口產(chǎn)品的 “國產(chǎn)替代任務(wù)” 基本完成。其中華成工控的產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)市場六成的份額。華成工控進入了發(fā)展的瓶頸期，想要往前發(fā)展必須轉(zhuǎn)型。冷俊說：“公司產(chǎn)品要從機械手向機器人轉(zhuǎn)型?！?/span>

要做這樣的決策，需要解決兩個問題。

第一個問題是國內(nèi)的機器人市場夠不夠大，值不值得華成全力投入。經(jīng)過充分論證，大家認為，隨著中國制造業(yè)的快速發(fā)展，人工成本上漲很快，這必將成為中國工業(yè)發(fā)展的巨大阻力。要想解決這個問題，必須走生產(chǎn)自動化的道路。中國的制造業(yè)體量巨大，市場潛力深厚，發(fā)展賽道夠長。

第二個問題是中國企業(yè)在機器人制造方面的技術(shù)積累是否足夠。當時國內(nèi)不管是學術(shù)界，還是實際應(yīng)用界，對機器人的技術(shù)都有一種迷信，認為機器人在西方國家發(fā)展了幾十年、上百年，以瑞典 ABB、德國 KUKA（庫卡）、日本 FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）為代表的 “四大家族” 掌握了最先進的技術(shù)，短期內(nèi)想要打破它們的技術(shù)壟斷是不可能的。

但華成不認可這個神話，冷俊說：“從 2015 年開始，我們用3年時間來打破這個迷信，改變客戶的認知。工業(yè)機器人說到底就是一個工具，沒有必要迷信；華成工控不但能夠做機器人，而且能夠做出最優(yōu)秀的產(chǎn)品。

但是要想真正改變客戶的認知，必須用事實說話，用優(yōu)秀的產(chǎn)品證明。這就對公司的技術(shù)研發(fā)提出了極高的要求。西方發(fā)達國家發(fā)展了上百年的技術(shù)，華成工控想要在短短幾年時間取得突破，其難度可想而知。華成工控選擇的技術(shù)路線是驅(qū)控一體的驅(qū)動和控制，將機器人的兩大技術(shù)合在一起，這是相當大的挑戰(zhàn)。

正在這個節(jié)骨眼上，國家出手了。2015 年國務(wù)院公布《中國制造 2025》發(fā)展規(guī)劃，明確裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的路徑。國家有關(guān)部門提出工業(yè)機器人攻克 “控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、精密減速機” 三大 “卡脖子” 工程。冷俊說她當時的感覺是：“神州大地吹來了強勁的東風， 華成工控的春天來到了”。借此東風，華成工控將自動化本體控制系統(tǒng)作為突破口。根據(jù)團隊以往的技術(shù)研發(fā)積累，將注塑機機械手控制系統(tǒng)作為首選產(chǎn)品。

突破口雖然選好了，但是在市場開發(fā)方面四處碰壁。主流的國產(chǎn)機器人廠家不愿意試用華成的國產(chǎn)控制系統(tǒng)。對于廠家來說，雖然華成的產(chǎn)品性價比好，但技術(shù)沒有得到充分的驗證和考驗，貿(mào)然使用，出了問題誰也負不起責任。但對于華成來說，沒人用產(chǎn)品，就沒辦法驗證；不能驗證，就沒辦法進一步完善和升級。就在公司感覺陷入了 “死循環(huán)” 的不利局面時，出現(xiàn)了新情況。一名原創(chuàng)股東退出，華成就以股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式與廣東伯朗特智能裝備公司建立密切的合作關(guān)系，一同向技術(shù)高峰攀登。

經(jīng)過7年努力，華成工控的研發(fā)攻關(guān)取得了喜人成績，其控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)控一體產(chǎn)品穩(wěn)居國內(nèi)前列，“工業(yè)機器人應(yīng)用+”的道路越走越寬廣。華成的產(chǎn)品已經(jīng)可以與中國臺灣、日本的產(chǎn)品一爭高下，華成的氣動、變頻、伺服等國產(chǎn)控制系統(tǒng)取代了它們的產(chǎn)品，桁架機械手控制系統(tǒng)國產(chǎn)化率更是超過95%。

在華成工控等廠家的共同努力下，中國機器人制造業(yè)的局面打開了。2013年中國工業(yè)機器人銷量約為3.66萬臺，超過日本成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2015年，銷量達6.85萬臺，占據(jù)了全球市場的27.7%。2017年又上升到15.67萬臺，較2015年翻了一番多。據(jù)CRIA和IFR統(tǒng)計，2018年中國裝機量占到了全球市場的36%。冷俊欣慰地看到“四大家族”的神話初步被打破。

技術(shù)攻關(guān)是克敵制勝的法寶

華成工控企業(yè)經(jīng)過十幾年的努力從一個小微企業(yè)發(fā)展成工業(yè)機器人驅(qū)控一體化系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)制造的領(lǐng)軍企業(yè)，這是怎么做到的？按照冷俊的體會，企業(yè)一定要專注攻克核心技術(shù)，只有突破技術(shù)難點，解決行業(yè)痛點，研發(fā)出市場最需要的核心技術(shù)，技術(shù)攻關(guān)才是在市場上制勝的法寶。

華成工控的技術(shù)研發(fā)經(jīng)過了三次大的迭代，才不斷完善了產(chǎn)品線。公司以工業(yè)機器人控制器為核心產(chǎn)品?？刂破飨喈斢诠I(yè)機器人的大腦，負責控制整臺機器人的運動，直接影響工業(yè)機器人性能的優(yōu)劣。作為工業(yè)機器人中技術(shù)難度最大的三大核心零部件之一，控制器占工業(yè)機器人成本的約12%。

華成的產(chǎn)品線覆蓋了運動控制、驅(qū)控一體化、機器視覺、總線伺服、低壓伺服，云平臺等眾多產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于桁架機械手、水平多關(guān)節(jié)機器人、六自由度關(guān)節(jié)機器人，智能制造自動化站點等各種自動化設(shè)備，以及全電注塑機等工業(yè)母機等全系列產(chǎn)品。華成也開始向數(shù)字化進軍，推出自有云平臺，并與寶安工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)國家節(jié)點實現(xiàn)互聯(lián)互通，公司研發(fā)生產(chǎn)的所有控制系統(tǒng)產(chǎn)品，都實現(xiàn)上云，助力企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

華成產(chǎn)品的特點是實行行業(yè)深度定制，集成度高、操作簡單、容易上手。華成的所有技術(shù)擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠緊貼行業(yè)發(fā)展，快速迭代，達到了技術(shù)安全可控的要求。華成這十幾年始終在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域深耕，成為該行業(yè)的上游核心零部件生產(chǎn)商。在注塑機專用機械手的控制系統(tǒng)方面達到了極高的市場占有率，居于國內(nèi)領(lǐng)先地位；在驅(qū)控一體控制系統(tǒng)配合方面，自主研發(fā)的“高性能多軸注塑機械手運動控制系統(tǒng)”的機械手模內(nèi)取件時間平均值僅0.395秒，運動行程在3米以內(nèi)控制精度達到0.01毫米，達到國際領(lǐng)先水平。自主研發(fā)的EtherCat 控制主站通過串聯(lián)可實現(xiàn)2-8軸的機械手控制，位置控制精度達到國外進口伺服的主流水平。

對技術(shù)問題，筆者是個門外漢。聽冷總幾次說到“EtherCat”一詞，忍不住請她用普通讀者能理解的話語解釋一下，以更好地了解華成的技術(shù)秘訣。冷總說：“所謂Ether Cat，最早是由德國Beckhoff公司研發(fā)的基于工業(yè)以太網(wǎng)的一種控制自動化技術(shù)。可以用正飛馳的火車做個比喻，我們要從這一列火車中找出某個特定的乘客信息。一般的技術(shù)是要把全列車的乘客信息全部下載、搜索一遍，找出需要的乘客信息。而使用EtherCat技術(shù)，可以直接找到乘客所在的車廂及乘客的信息。這樣就大大地降低了通信的延時性，反應(yīng)速度大大加快……我們的研發(fā)團隊吃透了原理，攻克了難關(guān)，擁有自己的知識產(chǎn)權(quán)。”冷總話語不多，解釋得很清楚?！暗脱訒r性”顯然是電子產(chǎn)品競爭中的一個重要陣地，華成的技術(shù)做得好，產(chǎn)品當然有競爭力。

華成工控的機器人在幾個關(guān)鍵性能方面都走在前列，運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品市場占有率居國內(nèi)同行前三。2020年，公司主導產(chǎn)品（控制系統(tǒng)）占國內(nèi)市場的23%，居全國第一位。華成工控連續(xù)5年被深圳市機器人行業(yè)協(xié)會評為十大機器人關(guān)鍵零部件企業(yè)，控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)被高工咨詢評為2020年度好產(chǎn)品，獲得該年度工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新獎，同時被評為中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50。華成工控已發(fā)展成為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)控一體化系統(tǒng)三大產(chǎn)線齊頭并進的自動化核心零部件供應(yīng)商。2020年實現(xiàn)營業(yè)收入20955.20萬元，同比增長58.20%；實現(xiàn)凈利潤4548.01萬元，同比增長64.62%。

深圳是創(chuàng)業(yè)的熱土

在采訪過程中，筆者感覺冷俊對深圳滿心喜歡，她是山東人，從小在銀川長大。工作后有機會來到深圳，她一來就喜歡上了這座城市。為什么喜歡深圳呢？她掰著手指頭說：“最大的優(yōu)點是移民城市，年輕人多、有朝氣；做事務(wù)實、講效率；生活簡單，不需要太多的應(yīng)酬，移民來的人沒有絲毫受排擠感覺……“來了，就是深圳人”，這句話說的好，舉雙手贊成！

而真正吸引冷俊落戶深圳、在這里創(chuàng)業(yè)的，是她感覺深圳的營商環(huán)境特別好。深圳政府辦事公正、程序透明。她講了幾個親身經(jīng)歷的小故事。

2006年公司剛開始創(chuàng)業(yè)，資金都投入研發(fā)，沒有銷售額。有一天，冷俊等幾人到深圳南山軟件園申請入駐孵化基地。去的幾個人都是搞技術(shù)的，不擅長語言交流。管理處主任熱情地接待了他們，問公司是做什么的。冷俊介紹了公司的技術(shù)和產(chǎn)品情況。談完后，大家感覺自己沒背景，沒實力，也不認識人，因此沒抱太大的希望。但沒想到兩周后，孵化基地負責人有人打電話來說，幫他們申請到了300平方米的寫字樓研發(fā)場地。公司搬進去以后，感覺條件太好了，不光租金低（20元/平方米）能夠享受到優(yōu)惠政策，而且配套設(shè)施非常好。三年孵化時間里，管理處的干部時不時地來公司看望他們，問還有什么需要幫助的，沒有給公司添任何麻煩。

孵化期滿后，公司搬遷到南山創(chuàng)業(yè)園。此時公司已有12名員工。聽說市里開始申報國家高新技術(shù)企業(yè)的工作，冷俊想試一試，市科技局的領(lǐng)導來到企業(yè)考察。一看便說：“你們公司才十幾個人??！”冷俊回答說：“我們高新技術(shù)企業(yè)開始創(chuàng)業(yè)不需要那么多人，但我們現(xiàn)在的人均產(chǎn)值已經(jīng)達到300萬元了。我們的產(chǎn)品完全達到了國產(chǎn)替代進口產(chǎn)品的各項指標.......不知道夠不夠條件？”領(lǐng)導走后，有同事埋怨她說：“冷總，你剛才說話太直了，可能會得罪人，我們恐怕沒戲了?！苯Y(jié)果不長時間后，華成工控被認證為國家高新技術(shù)企業(yè)。

說起這些十幾年前的事情，讓人有歷歷在目的感覺。如果不是這些事情給冷俊留下了深刻的印象，她的記憶不可能如此清晰。說的事實那么鮮活，充滿了真實的感情。她總結(jié)說：“深圳是創(chuàng)業(yè)的熱土，這就是我特別喜歡這座城市的原因。”

2022年，華成工控被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。筆者突然想起一句話：“錐子放在布袋里，是藏不住的?！比A成工控就是這樣一家企業(yè)。

談到未來，冷俊提到了一件事，幾年前在深圳機場凱悅酒店召開了2020高工機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮。年會上，冷俊發(fā)表了“讓我國產(chǎn)品步入平民化時代”的主題演講。談起這個話題，冷俊興奮起來，話語滔滔不絕。她說：“在這個問題上也要首先解決認知問題。在一般人看來，只有汽車制造等這種高大上的行業(yè)才能用得起工業(yè)機器人。實際上，汽車制造業(yè)是使用工業(yè)機器人的小眾，組裝線智能站點所用機器人在所有工業(yè)機器人占比不到5%，在我國制造業(yè)中，占絕大比例的中小微企業(yè)對自動化產(chǎn)業(yè)鏈的需求才更加渴望和迫切，機器人應(yīng)用平民化，才是我們自動化人的追求。”

冷總認為，要想做到平民化，必須達到兩個條件：一是設(shè)備要便宜。以前只有汽車等這樣高投入、高利潤的工業(yè)才用得起機器人，而現(xiàn)在由于國產(chǎn)設(shè)備制造商的努力，讓機器人的價格變成了“白菜價”。二是設(shè)備要簡單、易于操作。在這兩方面，華成起到了帶頭作用。她總結(jié)：“只要用戶愿意使用國產(chǎn)控制系統(tǒng)，替代進口很快就會實現(xiàn)，未來十年智能制造會是一個高速增長的過程”。

冷俊還談到了如果實現(xiàn)機器人平民化，對于 “中國制造” 來說可能還有更深一層的意義。近年來，隨著人工成本的快速增長，中國制造業(yè)企業(yè)開始大量外遷至東南亞等人工更便宜的地方。但如果實現(xiàn)了機器人平民化，中小微企業(yè)也能用得起機器人，就沒有必要將企業(yè)外遷。有人可能會說，企業(yè)外遷是因為人工成本高，但大量使用機器人也不是 “機器取代人力，同樣會出現(xiàn)失業(yè)現(xiàn)象嗎？”

表面上看可能是這樣，但其實有質(zhì)的不同。企業(yè)外遷，不僅是工作崗位消失，整個行業(yè)都有可能消失，這會影響產(chǎn)業(yè)鏈的完整。但是機器人代替人工，至少產(chǎn)業(yè)鏈還在。就失業(yè)問題而言，對企業(yè)提出了培訓轉(zhuǎn)崗的新要求。至少其中的一部分員工可以轉(zhuǎn)崗成為軟件的操作者，這顯然是一個好現(xiàn)象。

而隨著華成技術(shù)研發(fā)水平的不斷提高，對其員工的培訓變得更加容易了。例如，華成開發(fā)了軟件操作系列 “工藝包”，有效提升了用戶應(yīng)用的便利性。冷俊將使用華成工藝包的培訓效果，與使用外國一家知名公司的同類設(shè)備的培訓結(jié)果做了一個比較。完成這家公司的設(shè)備系統(tǒng)培訓，需要三天時間；而使用華成的工藝包，就算是初中、高中學歷的學生，只需要一天便可以掌握華成控制軟件的操作知識。這樣一來，就算文化水平低一點，掌握華成操作系統(tǒng)也不是問題，這件事對員工的崗位培調(diào)，對企業(yè)的轉(zhuǎn)型有重大意義。

祝愿冷俊夢想成真。