近日，廣東省人民政府印發(fā)《關(guān)于調(diào)整我省最低工資標(biāo)準(zhǔn)的通知》，自3月1日起，深圳全日制就業(yè)勞動者月最低工資標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為2520元/月，非全日制小時最低工資標(biāo)準(zhǔn)為23.7元/小時。

這一政策的出臺，既是對勞動者權(quán)益的保障，也反映了企業(yè)用人成本上升的趨勢，尤其是勞動密集型企業(yè)，人力成本的增加促使我們重新審視生產(chǎn)模式，“機(jī)器換人”的話題也再度升溫。然而，這是否意味著機(jī)器將完全取代人工？

機(jī)器換人的本質(zhì)：人機(jī)協(xié)同，從制造到“智造”

“機(jī)器換人”并非一個新概念。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動力成本的上升，企業(yè)在追求效率和利潤的同時，也在探索自動化和智能化的生產(chǎn)方式。部分觀點(diǎn)認(rèn)為“機(jī)器取代人工”將造成大量崗位減少，但事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人的核心價值在于協(xié)助人工去完成危險、重復(fù)、高精度的工作，使人力得以從這些繁瑣、高危任務(wù)中解脫，投身于更具創(chuàng)造性、策略性的工作。二者協(xié)作，推動產(chǎn)業(yè)朝著更高附加值方向升級，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同發(fā)展的雙贏局面。

在眾多工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因其能模仿人類手臂的復(fù)雜動作，在3C行業(yè)、金屬加工、汽車裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。例如在鈑金行業(yè)，工人需操作沖壓機(jī)、切割機(jī)等重型設(shè)備，稍有不慎可能導(dǎo)致被機(jī)械傷害，且長期接觸金屬粉塵易引發(fā)呼吸道疾病。在噴涂行業(yè)，作業(yè)環(huán)境中揮發(fā)性有機(jī)物濃度高，對工人肺部健康構(gòu)成威脅，同時人工噴涂的均勻度難以保障，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

這類工作不僅風(fēng)險大，且重復(fù)性高，容易導(dǎo)致人力資源的浪費(fèi)。而通過引入多關(guān)節(jié)機(jī)器人，企業(yè)既能保障員工安全，又能提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性，形成“人機(jī)協(xié)同”的良性循環(huán)。

同時，要讓多關(guān)節(jié)機(jī)器人靈活、精準(zhǔn)地完成各種任務(wù)，其控制系統(tǒng)的性能至關(guān)重要，它負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制運(yùn)動，確保機(jī)器人能夠精準(zhǔn)、高效地完成任務(wù)。

深圳市智能化學(xué)會副會長單位華成工控作為國內(nèi)最早探索驅(qū)控一體技術(shù)的廠商之一，通過自主研發(fā)的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，不僅簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和安裝過程，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時，驅(qū)控一體化設(shè)計使得機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時能夠展現(xiàn)出更高的靈活性和適應(yīng)性。

關(guān)鍵技術(shù)：高精度+高柔性賦能智造升級

高精度控制與快速響應(yīng)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動軌跡的高精度規(guī)劃和定位，控制精度可達(dá)0.01mm，能滿足對精度要求極高的工業(yè)生產(chǎn)場景，同時能夠?qū)崟r響應(yīng)生產(chǎn)線的動態(tài)變化，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

智能學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺融合

通過機(jī)器視覺技術(shù)，機(jī)器人能實(shí)時識別工件位置、形狀及表面缺陷，并基于智能學(xué)習(xí)算法優(yōu)化運(yùn)動軌跡，不僅提高了機(jī)器人的作業(yè)精度和效率，讓生產(chǎn)更靈活。

多協(xié)議通信與場景適配

系統(tǒng)支持 Modbus/TCP、EtherCAT等遠(yuǎn)程通信協(xié)議，具有RS485、CAN接口，方便與外部設(shè)備協(xié)調(diào)配合；可以配合視覺、激光、測位等外部設(shè)備，支持焊接、噴涂、點(diǎn)膠、上下料、碼垛等多種工藝場景。

行業(yè)案例：從“實(shí)驗室”到產(chǎn)線的落地應(yīng)用

工業(yè)教學(xué)

華成工控系統(tǒng)以其高精度、高柔性、高可靠性的特點(diǎn)，成為了多家機(jī)構(gòu)選定的教學(xué)系統(tǒng)和技能大賽參賽系統(tǒng)，供學(xué)員學(xué)習(xí)使用。通過“玩轉(zhuǎn)它”，可以完成工業(yè)機(jī)器人上下料、搬運(yùn)碼垛、噴涂、拋光打磨、上下料等生產(chǎn)線的綜合模擬訓(xùn)練。

3C行業(yè)

3C產(chǎn)品制造具有高精度、高速度和高靈活性的需求。多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)可精確控制機(jī)器人完成零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配，其高精度的定位和快速的響應(yīng)速度，確保了電子產(chǎn)品裝配的準(zhǔn)確性和高效性，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了次品率。

食品包裝

在食品飲料的分揀和包裝環(huán)節(jié)，以多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)GC-R4為例，通過精準(zhǔn)的視覺識別和先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)，它能夠高效地對食品進(jìn)行抓取和包裝操作。在有傳送帶跟蹤的應(yīng)用場景中，配合視覺跟隨工藝包，可通過視覺系統(tǒng)先對產(chǎn)品進(jìn)行定位，外接編碼器獲取產(chǎn)品在傳送帶上的位置信息，從而完成精準(zhǔn)的產(chǎn)品跟抓應(yīng)用。

新能源

SCARA 機(jī)器人控制系統(tǒng)具備堆疊功能，能實(shí)現(xiàn)多位置精準(zhǔn)抓取。在新能源光伏產(chǎn)品生產(chǎn)中，它可用于代替人工完成重復(fù)性的取放料工作，以高精度和高效率，助力新能源產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化與智能化進(jìn)程。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借在各行各業(yè)的出色應(yīng)用，不僅幫助企業(yè)解決了人力成本上升、生產(chǎn)安全與效率等難題，還通過替代大量常規(guī)性工作，讓我們有更多的時間去從事創(chuàng)造性工作崗位，推動產(chǎn)業(yè)升級。隨著技術(shù)持續(xù)革新，華成工控將不斷為 “人機(jī)協(xié)同” 模式注入新活力，助力各企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。