近日，智能化學(xué)會會員單位深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司（簡稱：鑫精誠傳感器）作為牽頭單位，聯(lián)合國內(nèi)頂尖大學(xué)發(fā)起的“用于多指靈巧手的指關(guān)節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”項(xiàng)目，成功立項(xiàng)為2024年度深圳市科技重大專項(xiàng)智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目。這一成果再次彰顯了鑫精誠傳感器在仿人機(jī)器人力學(xué)感知領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力認(rèn)可，進(jìn)一步鞏固其在具身智能機(jī)器人力學(xué)感知前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的領(lǐng)先地位。

深圳市科技重大專項(xiàng)旨在重點(diǎn)資助提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力和自主創(chuàng)新能力的核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及重大裝備，增強(qiáng)深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的競爭力，提升產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力，加快實(shí)現(xiàn)科技高水平自立自強(qiáng)。2024年度科技重大專項(xiàng)涵蓋半導(dǎo)體與集成電路、智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)與通信、低空經(jīng)濟(jì)與空天、健康診療、新藥疫苗、新材料、光載信息、合成生物以及可持續(xù)發(fā)展等十個(gè)專項(xiàng)。

在2024年3月發(fā)布的深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃2.0中，新增了“智能機(jī)器人”作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。在2024年8月，深圳成功舉辦了全國首屆靈巧手大會——深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會。緊接著在2024年12月舉辦了首屆深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽。深圳市明確提出，將致力于建設(shè)全球智能機(jī)器人靈巧手技術(shù)的創(chuàng)新源泉、高端制造的集聚中心以及集成應(yīng)用的示范基地，實(shí)現(xiàn)“三地”目標(biāo)的全面提升。

六維力傳感器作為力覺傳感器的頂尖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)靈巧手高精度全面感知的關(guān)鍵組件。靈巧手對傳感器的小型化與集成化提出了高要求，以便更好地嵌入纖細(xì)的手指中。同時(shí)，六維力傳感器需具備高靈敏度、高分辨率和快速響應(yīng)能力，能夠準(zhǔn)確快速地捕捉微小力，這對其設(shè)計(jì)和制造提出了極高的技術(shù)挑戰(zhàn)。

作為國內(nèi)六維力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，鑫精誠傳感器在六維力傳感器的設(shè)計(jì)與開發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司目前在六維力傳感器技術(shù)路線布局上涵蓋了電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理，能夠根據(jù)不同原理的優(yōu)勢為客戶提供最優(yōu)解決方案。此外，鑫精誠傳感器通過結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題。

2023年，公司已成功推出全球最小的電阻應(yīng)變式六維力傳感器，直徑僅為9.5毫米。目前，多款六維力傳感器產(chǎn)品的直徑在10毫米以下，展現(xiàn)了公司在微型化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)。

在深圳市的支持下，鑫精誠傳感器牽頭的智能機(jī)器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項(xiàng)將投入上千萬元，組建涵蓋數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)、數(shù)字化、控制、設(shè)計(jì)及制造等多學(xué)科交叉的團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、制造工藝及應(yīng)用驗(yàn)證五個(gè)方面展開研究，旨在突破尺寸和精度等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平的產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)其在靈巧手中的應(yīng)用。

此次承擔(dān)科技重大專項(xiàng)的開發(fā)任務(wù)，充分體現(xiàn)了鑫精誠傳感器在六維力傳感器領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累、產(chǎn)品優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)化能力，標(biāo)志著其研發(fā)實(shí)力與創(chuàng)新能力得到了高度認(rèn)可。

鑫精誠傳感器作為國家高新技術(shù)企業(yè)和深圳專精特新企業(yè)，自2009年成立以來，鑫精誠傳感器始終致力于微型壓力、稱重、六維力、扭力等多樣化智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司為3C自動化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機(jī)器人、半導(dǎo)體、航空鐵路及高校等多個(gè)領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作，積累了大量核心技術(shù)和成果，在測力傳感器領(lǐng)域形成了獨(dú)特而全面的優(yōu)勢。目前，鑫精誠已累計(jì)申請百余項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，其中僅六維力傳感器相關(guān)專利達(dá)18項(xiàng)，居國內(nèi)同行業(yè)之首。

未來，鑫精誠傳感器將以此次科技重大專項(xiàng)為契機(jī)，進(jìn)一步加大在微型六維力傳感器、MEMS六維力傳感器等領(lǐng)域的研發(fā)力度，攻克核心技術(shù)難點(diǎn)和量產(chǎn)化瓶頸，力爭成為推動具身智能人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要力量！