近日，第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動在廣東深圳舉辦總結(jié)活動。智能化學(xué)會副會長單位—華成工控針對“機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”榜單形成了技術(shù)解決方案，經(jīng)過嚴(yán)格的實物比測、精彩的選手角逐、專家評審，以及攻關(guān)成果的測評，最后斬獲“優(yōu)秀解決方案”與“優(yōu)勝單位”兩項榮譽(yù)大獎。

▲活動現(xiàn)場

據(jù)悉，本次活動由工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府等部門聯(lián)合開展，旨在加速推進(jìn)國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的落地實施。活動聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，圍繞關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、整機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新場景等四大類共計50項攻關(guān)榜單，組織動員全社會創(chuàng)新主體揭榜攻關(guān)。經(jīng)專家評審，最終得出評選結(jié)果，并在總結(jié)活動中展示優(yōu)勝成果。

▲優(yōu)秀解決方案

▲優(yōu)勝單位

近年來國內(nèi)在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等領(lǐng)域具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，已經(jīng)形成新的支柱產(chǎn)業(yè)，推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。在生產(chǎn)與制造過程中，對機(jī)器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而，目前高精度工件打磨、精密點(diǎn)膠以人工和半自動化為主，不但投入大量人力，而且影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高機(jī)器人的定位精度可極大提高生產(chǎn)效率與改善產(chǎn)品質(zhì)量。華成工控在為客戶提供高性能控制器的同時，助力本體廠商共同提高機(jī)器人的定位精度，減小因裝配、制造引入的運(yùn)動學(xué)誤差。

據(jù)華成工控的董秘杜曉磊表示，該項“機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”解決方案由華成工控核心成員組成，他們在本次活動中，秉承著“工匠精神”，充分發(fā)揮運(yùn)動控制的技術(shù)優(yōu)勢，彰顯了華成工控在創(chuàng)新方面的雄厚實力，最終在活動中脫穎而出。據(jù)了解，技術(shù)成果展示標(biāo)定后絕對定位精度提高70%，標(biāo)定時間≤20min，標(biāo)定流程自動化，標(biāo)定完成后生成結(jié)果報告。

 核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1、提出基于自適應(yīng)遺傳算法的測量點(diǎn)位生成方法，實現(xiàn)測量點(diǎn)位的快速生成，構(gòu)建高效的測量方法。

2、構(gòu)建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法，對激光跟蹤儀采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，消除因機(jī)械振動、環(huán)境噪聲導(dǎo)致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數(shù)剔除的運(yùn)動學(xué)參數(shù)辨識方法，在降低擾動誤差的同時，提高參數(shù)辨識的準(zhǔn)確性和魯棒性。

該技術(shù)作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個配套軟件，在一定程度上填補(bǔ)了機(jī)器人標(biāo)定軟件的空白，為下游本體廠商制造更精密的機(jī)器人提供有力的支撐。

▲GC-R4多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)展示

兩項榮譽(yù)，是華成工控技術(shù)實力與創(chuàng)新精神的有力見證，這不僅為華成工控自身贏得了榮譽(yù)與發(fā)展契機(jī)，更為特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新注入了強(qiáng)大動力。未來，華成工控將繼續(xù)秉持初心，砥礪前行，持續(xù)貢獻(xiàn)更多先進(jìn)技術(shù)與優(yōu)質(zhì)方案，攜手推動我國特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向著更高水平、更深層次邁進(jìn)，助力我國智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，書寫更為輝煌的篇章。