國(guó)家在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出：研制三維視覺(jué)傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺(jué)傳感器、大市場(chǎng)單線和多線激光雷達(dá)、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。而核酸采樣機(jī)器人通過(guò)前沿機(jī)器視覺(jué)與精密力控技術(shù)的高效聯(lián)合實(shí)現(xiàn)采樣運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和采樣力度的控制，完成自動(dòng)化采樣作業(yè)，相對(duì)人工操作具有穩(wěn)定性更高、持續(xù)性更好和環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)等特點(diǎn)，可有效替代人工。

也正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，核酸檢測(cè)機(jī)器人逐漸走進(jìn)大家的視野里，近期在不少的展會(huì)中也有著不俗的表現(xiàn)。

核酸采樣機(jī)器人的“感知能力”。

核酸采樣機(jī)器人配備了視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)特定算法識(shí)別人體面部特征和口腔內(nèi)的扁桃體，這樣就可以以“視覺(jué)感知”控制機(jī)械臂抓取拭子，并將拭子放入咽喉對(duì)應(yīng)部位完成采集工作，再將樣本回收。核酸采樣機(jī)械臂使用單臂核檢，將靈巧的機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位，到試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切以及隨后的試管下位、自動(dòng)消毒等，實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化。

如何保證核酸采樣的過(guò)程中，

機(jī)器操作的準(zhǔn)確性？

(1)運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)的原理。在張開(kāi)嘴的時(shí)候，機(jī)器能通過(guò)深度感知到人喉嚨、整個(gè)口腔以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側(cè)、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)做。

(2)設(shè)計(jì)力的閾值，保證力度就不會(huì)很深，但可以接觸到、刮到，以此進(jìn)行有效的采樣。鑫精誠(chéng)傳感器研發(fā)的六維力傳感器能夠更高程度的優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)的精度和穩(wěn)定性。

XJC-6F-D50-H19

六軸力/六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測(cè)量最完整的形式，是目前應(yīng)用最廣泛的多維力矩傳感器。

●傳感器體積小，高度低，適合小體積應(yīng)用

●響應(yīng)速度快

●采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期串?dāng)_誤差小，長(zhǎng)期穩(wěn)定性強(qiáng)

●采用電阻應(yīng)變式原理，精度高

●尺寸及量程均可定制

●經(jīng)過(guò)高低溫補(bǔ)償，溫度特性好

?

在《"十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的推動(dòng)和指引下，到2025年,中國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人也將繼續(xù)發(fā)力向高端化、智能化、創(chuàng)新化發(fā)展。