本期小明就來(lái)跟大家分享一下明治傳感在機(jī)油泵自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案。

本方案重點(diǎn)旨在實(shí)現(xiàn)裝配和檢測(cè)的自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性，可極大提高機(jī)油泵的裝配質(zhì)量、裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

01 產(chǎn)品編碼讀取

智能讀碼器     RCD-AI100-SQ06WD

應(yīng)用場(chǎng)景：

這里需要對(duì)產(chǎn)品上的二維碼進(jìn)行讀取，然后將信息上傳到公司的MES系統(tǒng)。

大多數(shù)的碼都是雕刻在鋁材上，表面的粗糙度和反光度都略有差異，對(duì)讀碼器的兼容性要求較高。

解決方案：

1、采用明治智能讀碼器RCD-AI100-SQ06WD，反應(yīng)靈敏，讀取速度快

2、體積小巧，便于安裝，可較好地集成于設(shè)備中

3、從硬件上對(duì)金屬的反光進(jìn)行了處理，減小光暈對(duì)讀碼的干擾。

4.兼容性好，讀碼性能穩(wěn)定

02 機(jī)油泵組裝視覺(jué)檢測(cè)

CA-B050R-E相機(jī)   工業(yè)光源

CA-B200R-E相機(jī)   工業(yè)光源

機(jī)油泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此視覺(jué)檢測(cè)安裝在設(shè)備的各個(gè)角落反復(fù)進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)，以保障產(chǎn)品的良率。

① 內(nèi)轉(zhuǎn)輪正反視覺(jué)檢測(cè)

當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)輪安裝到位，操作人員發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行正反檢測(cè)，保證內(nèi)轉(zhuǎn)輪裝配時(shí)每次都必須正面朝上。正反面在成像上的區(qū)別是一個(gè)Mark點(diǎn)，于是可以通過(guò)捕獲這個(gè)Mark點(diǎn)的方式來(lái)進(jìn)行正反面的視覺(jué)區(qū)分。

1、傳統(tǒng)的傳感器無(wú)法做到對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)輪表面進(jìn)行全面掃描，而Mark點(diǎn)出現(xiàn)位置是隨機(jī)的，因此需要采用工業(yè)相機(jī)CA-B050R-E搭配光源，使Mark點(diǎn)在更加突顯以便檢測(cè)

3、能夠代替人工快速準(zhǔn)確檢測(cè)，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定輸出

4、檢測(cè)方式為非接觸式，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成影響

②內(nèi)外轉(zhuǎn)輪正反視覺(jué)檢測(cè)

當(dāng)內(nèi)外轉(zhuǎn)輪安裝到位，設(shè)備發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，即可對(duì)內(nèi)外轉(zhuǎn)輪的正反進(jìn)行檢測(cè)，確保內(nèi)外轉(zhuǎn)輪裝配時(shí)同時(shí)正面朝上，這里也是通過(guò)Mark點(diǎn)來(lái)區(qū)分正反面，可通過(guò)相機(jī)同時(shí)拍攝到兩個(gè)Mark點(diǎn)的方式來(lái)檢測(cè)內(nèi)外轉(zhuǎn)輪是否同時(shí)正面朝上。

1、很多傳感器都是通過(guò)點(diǎn)或線的方式來(lái)檢測(cè)的，這樣無(wú)法做到對(duì)Mark點(diǎn)可能出現(xiàn)的區(qū)域做到全面覆蓋，只有相機(jī)拍照可以做到面覆蓋，并且配合工業(yè)光源，使Mark點(diǎn)突顯， 高效完成檢測(cè)。

2、能長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定輸出，不會(huì)因疲勞而出錯(cuò)。

3、檢測(cè)方式為非接觸式，不會(huì)污染產(chǎn)品。

③定位環(huán)有無(wú)視覺(jué)檢測(cè)

當(dāng)準(zhǔn)備組裝泵體時(shí)，需要對(duì)定位環(huán)的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，如出現(xiàn)漏裝定位環(huán)的情況，會(huì)在泵體將來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)造成嚴(yán)重的危害。定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)的位置不固定，因此需要采用視覺(jué)檢測(cè)方案。

1、定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)比較隨機(jī)，必須對(duì)它可能出現(xiàn)的區(qū)域做全面的檢測(cè)。

2、如果采用線激光的方式來(lái)檢測(cè)，成本比較高，也會(huì)增加機(jī)構(gòu)復(fù)雜度。

3、能穩(wěn)定快速檢測(cè)，不會(huì)因疲勞而出錯(cuò)。

4、檢測(cè)方式為非接觸式，不會(huì)污染產(chǎn)品。

④ 泵體多類輔件有無(wú)視覺(jué)檢測(cè)

當(dāng)泵體內(nèi)輔件組裝完成時(shí)，需要對(duì)泵體內(nèi)多類輔件（如：定位環(huán)，轉(zhuǎn)輪葉片，定位銷，密封墊，彈簧等）進(jìn)行有無(wú)檢測(cè)。

檢測(cè)項(xiàng)較多，背景也更復(fù)雜，要檢測(cè)的區(qū)域有不同的明暗度；部分區(qū)域安裝了輔件和沒(méi)有安裝輔件的狀態(tài)很接近，容易造成漏檢。

1、采用CA-B050R-E相機(jī)搭配工業(yè)光源實(shí)現(xiàn)。

2、需要對(duì)6類輔件的有無(wú)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，只有利用視覺(jué)才可做在一個(gè)檢測(cè)工位來(lái)完成，其他傳感器可能需要分成幾個(gè)工位來(lái)完成，綜合下來(lái)的成本會(huì)更高。

3、能長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定輸出，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

⑤ 泵體多類輔件有無(wú)和正反視覺(jué)檢測(cè)

當(dāng)泵體內(nèi)輔件組裝完成時(shí)，對(duì)泵體內(nèi)的轉(zhuǎn)輪和輪套做正反檢測(cè)；對(duì)轉(zhuǎn)輪葉片，定位圓銷做有無(wú)檢測(cè)。檢測(cè)區(qū)域有明暗和高低不同的影響，葉片很容易發(fā)生傾斜，形成與沒(méi)有葉片一致的狀態(tài)，容易造成誤檢。

1、相機(jī)配合工業(yè)光源的使用，既能使Mark點(diǎn)特征很好的凸顯，也能讓圓銷和葉片的有無(wú)區(qū)別呈現(xiàn)高的灰度對(duì)比。

2、正反通過(guò)拍攝Mark點(diǎn)來(lái)檢測(cè)，有無(wú)通過(guò)灰度閾值區(qū)間來(lái)檢測(cè)。

3、比其他傳感器更具有檢測(cè)的兼容性。

4、能夠代替人工檢測(cè)，長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定輸出。

5、檢測(cè)方式為非接觸式，不會(huì)污染產(chǎn)品。

03 設(shè)備區(qū)域安全防護(hù)

安全光幕  BKL20-T1206N

應(yīng)用場(chǎng)景：

由于一些裝配工序和檢測(cè)工序，都需要使用較大的機(jī)械壓力，一旦誤操作，不僅會(huì)對(duì)操作人員的人身安全傷害，也會(huì)對(duì)裝配檢測(cè)質(zhì)量造成影響。因此需要在設(shè)備上使用區(qū)域安全防護(hù)方案。

解決方案：

1.采用明治經(jīng)濟(jì)型光幕BKL系列，有多種光軸間距和光軸數(shù)可供選擇，包括10mm，20mm，40mm，可根據(jù)設(shè)備尺寸需求快速定制

2.響應(yīng)時(shí)間快速，性能穩(wěn)定

3.抗光干擾能力較強(qiáng)，最大能承受10000lux干擾，不受現(xiàn)場(chǎng)其他雜光干擾