▲ 機(jī)器人工具校準(zhǔn)系統(tǒng)

                                                                                                 為航空航天制造自動(dòng)化的精準(zhǔn)度保駕護(hù)航

                                                                                                                            精準(zhǔn)測(cè)量

                                                                                                                 Accurate, Precise Measurements

TCP 系統(tǒng)使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器，在無(wú)需接觸機(jī)器臂末端工具的情況下，可在多達(dá) 6 個(gè)維度（3 個(gè)軸加上圍繞每個(gè)軸的角旋轉(zhuǎn)）以電子方式校準(zhǔn)工具和夾具。TCP 系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)的工作方法是：比較機(jī)器人的路徑與其“主要/參照”移動(dòng)距離。該系統(tǒng)可記錄機(jī)器人走過(guò)的路徑，認(rèn)定其與原始參照值之間的一切變化，并在工藝發(fā)生變化或機(jī)器人需要進(jìn)行重新校準(zhǔn)時(shí)，認(rèn)定機(jī)器人已發(fā)生移動(dòng)。

航空航天制造涉及大量的鉚接工藝，該工藝正日益通過(guò)機(jī)器人走向自動(dòng)化。在這個(gè)行業(yè)，精準(zhǔn)度至關(guān)重要。由于此類(lèi)工藝所涉及的工具十分復(fù)雜，所以獲得準(zhǔn)確的初始工具中心點(diǎn)的難度也可想而知。

LEPS 萊尼美國(guó)視覺(jué)產(chǎn)品經(jīng)理 Jim Reed 講解道：“對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境而言，創(chuàng)建主要的工具中心點(diǎn)的方法不盡相同，包括以不同角度圍繞某一點(diǎn)來(lái)移動(dòng)校準(zhǔn)工具，以及使用 CAD 數(shù)據(jù)。”“某些公司也許會(huì)用激光跟蹤器或各種計(jì)量設(shè)備來(lái)測(cè)量工具中心點(diǎn)，但 TCP 系統(tǒng)卻有助于以極高的精度測(cè)量和創(chuàng)建初始工具中心點(diǎn)，而且成本也低廉許多。”

                                                                                                                           避免浪費(fèi)

                                                                                                                      Avoiding Waste

在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前，航空航天制造商需要確認(rèn)：他們所用的機(jī)器人系統(tǒng)不會(huì)因故障而導(dǎo)致時(shí)間和成本蒙受損失。

“我們的系統(tǒng)可確保相關(guān)工具在組裝過(guò)程中處于正確位置。” Reed 說(shuō)，“例如，在鉚接平面板時(shí)，必須將兩塊平面板夾在一起，機(jī)器人必須在一個(gè)精確的位置以一個(gè)極為特定的孔徑進(jìn)行鉆孔，然后才能插入和壓緊鉚釘。”

他補(bǔ)充道：“TCP 系統(tǒng)可以驗(yàn)證工具里的任何偏差，并在需要時(shí)進(jìn)行糾正，以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔。”

航空航天制造工藝的自動(dòng)化有助于提高產(chǎn)量和增加收入，其訴求是高精度，而這正是 TCP 系統(tǒng)可以大展拳腳的地方。