01背景

這是一家集自主研發(fā)、智能制造、營(yíng)銷(xiāo)售后為一體的華東區(qū)高新技術(shù)企業(yè)，該企業(yè)每年生產(chǎn)上千萬(wàn)臺(tái)套電器電機(jī)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)五大洲40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，并且被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)及商用產(chǎn)品中，包括汽車(chē)配件、家用電器、電動(dòng)工具、商業(yè)器材及個(gè)人護(hù)理產(chǎn)品、多媒體及視聽(tīng)產(chǎn)品等。與大多數(shù)電機(jī)制造企業(yè)一樣，這家企業(yè)一方面不斷嘗試自動(dòng)化升級(jí)，嘗試導(dǎo)入新的生產(chǎn)設(shè)備替代人工或是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人；另一方面對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度較為敏感，要求新設(shè)備可以快速導(dǎo)入生產(chǎn)線中并盡快投入使用。

02痛點(diǎn)

該企業(yè)加入到電器電機(jī)制造行業(yè)已有30多個(gè)年頭，屬于老牌電機(jī)制造企業(yè)。車(chē)間的生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，不僅機(jī)油味重，而且充斥著各種生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)制造的噪音，因此車(chē)間工作人員苦不堪言，年輕一輩的工作人員無(wú)法接受惡劣的工作環(huán)境，而老一輩的工作人員又無(wú)法承擔(dān)與日俱增的工作強(qiáng)度，因此該企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線中單一、重復(fù)的工作以機(jī)器人替代人工的需求十分迫切。

客戶初期考慮用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人替代人工，進(jìn)行上下料等工作，但這就意味著這個(gè)位置要加裝安全圍欄。顯然客戶無(wú)法接受在如此狹小的空間再為機(jī)器人另辟位置，更不愿意輕易改變現(xiàn)有的產(chǎn)線布局。因此他們將目光轉(zhuǎn)向了最為適合這類(lèi)場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人。

03解決方案

經(jīng)過(guò)不斷的溝通與實(shí)地考察調(diào)研，最終艾利特為客戶推薦了EC66協(xié)作機(jī)器人，6kg負(fù)載，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。配合電磁鐵工件的吸磁與消磁，機(jī)器人根據(jù)上一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備的下料口位置吸取芯軸，并將它移動(dòng)到另一臺(tái)設(shè)備的上料口進(jìn)行放置，艾利特真正做到了——人機(jī)共享工作區(qū)間，無(wú)需安裝安全圍欄，在機(jī)器人導(dǎo)入之后，工人們可以放心出入該工位，避免了對(duì)產(chǎn)線重新部署所帶來(lái)的麻煩。

此外在這個(gè)應(yīng)用當(dāng)中，艾利特協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)勢(shì)充分得以體現(xiàn)。機(jī)械臂只需在產(chǎn)線一側(cè)，取料后行進(jìn)180度上下料，整套動(dòng)作可以說(shuō)毫不費(fèi)力，完全取代了該工位原本需要一直由工人在工作時(shí)間內(nèi)頻繁轉(zhuǎn)身拿取才能完成的工作。而在機(jī)械臂的安裝與布置中，艾利特協(xié)作機(jī)器人憑借簡(jiǎn)單、易用的特點(diǎn)再次得到了客戶的認(rèn)可，協(xié)作機(jī)器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機(jī)器人集成難度和時(shí)間大大減少，僅用1個(gè)工作日，整套動(dòng)作就調(diào)試完畢，并且投入了生產(chǎn)使用。