熙熙攘攘的城市地下，長達數(shù)公里的管廊通道之中，一個個如鋼鐵蜘蛛般的巡檢機器人正沿著廊道上方的軌道“爬行”前進，同時將周圍的環(huán)境信息一一記錄下來。

近年來，在城市建造用于集中敷設(shè)電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃氣等市政管線的地下綜合管廊，正是創(chuàng)新城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要舉措，得到中國政府的大力支持。其作為城市生命線系統(tǒng)，一旦發(fā)生事故往往產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，甚至造成嚴重的災害損失。因此，管廊的安全性是重中之重，從而對綜合管廊巡檢提出了很高的要求。為了解決人工巡檢帶來的一系列問題，智能管廊巡檢機器人得以更廣泛的應(yīng)用，而其中，魏德米勒為巡檢機器人同樣提供了一系列可靠的電聯(lián)接和通訊解決方案。

巡檢中的可靠聯(lián)接

在長達數(shù)公里甚至數(shù)十公里的管廊中，如何對移動機器人進行供電，以及對采集的數(shù)據(jù)信號進行及時的處理傳輸，是非常關(guān)鍵的。因此，管廊中往往需要每隔一段距離設(shè)置充電站點和信號交互點，以保障巡檢機器人的正常工作和遠程監(jiān)控。

在這些分布式站點應(yīng)用中，魏德米勒為不同的電氣箱體提供了強大的電源、信號端子聯(lián)接及繼電器輸出方案，包括SAKDU端子、ZDLD端子、DRI中間繼電器、PRO ECO電源和PRO MAX工業(yè)開關(guān)電源等等。以SAKDU壓線框接線端子為例，經(jīng)典的壓線框接線產(chǎn)品為整個巡檢機器人系統(tǒng)提供了較高的電氣安全與聯(lián)接可靠性。

魏德米勒SAKDU系列接線端子采用改型的PA66材料，具有V0阻燃等級和120度的工作溫度，經(jīng)典的壓線框接線技術(shù)保證了可靠的聯(lián)接及很高的壓緊力，同時銅導電片可以保證很低的電壓降，銅表面鍍錫則可以保證較低的接觸阻抗。整個產(chǎn)品的尺寸也在不降低相關(guān)電氣技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上進行了縮小，使得產(chǎn)品可以在更緊湊的空間里得到應(yīng)用——這些突出的產(chǎn)品特性都非常適合地下管廊應(yīng)用的嚴苛環(huán)境和低維護需求。

在信號控制的重要元器件，所采用的魏德米勒DRI中間繼電器為緊湊設(shè)計，在控制器和現(xiàn)場之間提供緊湊可靠的信號控制和負載切換方案，便于在管廊內(nèi)有限的就地控制箱空間內(nèi)進行方便的安裝和維護。在實際操作中，DRI繼電器的加強可靠性的插腳可以避免安裝和拆卸時引起的彎曲風險，同時其清晰易懂的產(chǎn)品標簽與顏色編碼測試按鈕，減少了客戶安裝出錯的可能，降低了安裝成本。

工業(yè)級的數(shù)據(jù)接入設(shè)施

綜合管廊智能巡檢機器人系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控平臺對前端巡檢機器人的控制。在綜合管廊內(nèi)，每隔一段距離需要設(shè)置無線節(jié)點，從而實現(xiàn)綜合管廊內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)的無縫隙覆蓋，滿足巡檢機器人監(jiān)測信息通過無線傳輸?shù)降孛婢W(wǎng)絡(luò)，并進一步通過魏德米勒IES 5口百兆交換機接入骨干網(wǎng)絡(luò)，將實時的視頻信息和各種檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控中心。

項目中所采用的魏德米勒IES 5口百兆交換機為無風扇寬溫設(shè)計，防護等級達到IP40，并符合 CE，F(xiàn)CC，cULus等多種工業(yè)標準認證，“有了這一工業(yè)級的通訊保障，如果出現(xiàn)管廊漏水、氣體超標等情況，都可以進行預警，地面可以及時掌握情況進行研判，為管廊巡檢機器人應(yīng)用提供了強大助力。“

通過魏德米勒工業(yè)電源、接線端子、繼電器和工業(yè)交換機的全面電氣自動化解決方案，管廊巡檢機器人系統(tǒng)的各個控制箱實現(xiàn)了統(tǒng)一架構(gòu)的標準化設(shè)計，這種整合也有利于客戶降低設(shè)計及管理成本。

事實上，移動機器人進入智慧城市管廊巡檢的應(yīng)用，只是眾多智能機器人潛力場景之一，更多的應(yīng)用行業(yè)還有電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，而魏德米勒的電聯(lián)接與自動化解決方案，也將迎來更廣闊的發(fā)展天地。